A robotic imaging apparatus is disclosed. A robotic imaging apparatus includes a robotic arm, a stereoscopic camera, and a sensor positioned between the robotic arm and the stereoscopic camera. The sensor transmits output data that is indicative of translational and rotational force imparted on the stereoscopic camera by an operator. The robotic imaging apparatus also includes a processor that is configured to determine a movement sequence for the robotic arm based on a current position of the robotic arm and the output data from the sensor and to cause at least one of the joints of the robotic arm to rotate based on the determined movement sequence via one or more motor control signals provided to the at least one joint. The rotation of the at least one joint provides power-assisted movement of the robotic arm based on the detected translational and rotational forces imparted by the operator.L'invention concerne un appareil d'imagerie robotique. Un appareil d'imagerie robotique comprend un bras robotique, une caméra stéréoscopique et un capteur positionné entre le bras robotique et la caméra stéréoscopique. Le capteur transmet des données de sortie qui indiquent une force de translation et de rotation communiquée à la caméra stéréoscopique par un opérateur. L'appareil d'imagerie robotique comprend également un processeur qui est configuré pour déterminer une séquence de mouvement pour le bras robotique sur la base d'une position actuelle du bras robotique et des données de sortie provenant du capteur et pour amener au moins l'une des articulations du bras robotique à tourner sur la base de la séquence de mouvement déterminée par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs signaux de commande de moteur émis vers l'au moins une articulation. La rotation de l'au moins une articulation permet un mouvement à assistance électrique du bras robotique sur la base des forces de translation et de rotation détectées transmises par l'opérateur.
