The presently disclosed subject matter provides for in vitro methods of inducing differentiation of stem cells into Schwann cell precursors and Schwann cells, and Schwann cell precursors and Schwann cells generated by such methods. The presently disclosed subject matter also provides for uses of such Schwann cell precursors and Schwann cells for regeneration of PNS and/or CNS, for prevention and/or repair of myelin damages, and/or for prevention and/or treatment of Schwann cell related disorders (e.g., peripheral neuropathy, e.g., Diabetic Peripheral Neuropathy).La présente invention concerne des méthodes in vitro d'induction de la différenciation de cellules souches en précurseurs des cellules de Schwann et en cellules de Schwann, ainsi que les précurseurs de cellules de Schwann et les cellules de Schwann générées par de telles méthodes. La présente invention concerne également des utilisations de tels précurseurs des cellules de Schwann et de telles cellules de Schwann pour la régénération du SNP et/ou du SNC, pour la prévention et/ou la réparation de lésions de la myéline, et/ou pour la prévention et/ou le traitement de troubles liés aux cellules de Schwann (par exemple une neuropathie périphérique, par exemple la neuropathie périphérique diabétique).