According to an embodiment of the present invention, a three-dimensional imaging apparatus comprises: an imaging rack for mounting an imaging object a first rail arranged along a circular orbit in a horizontal direction based on the imaging rack a second rail arranged along a circular orbit in a vertical direction based on the imaging rack by intersecting with the first rail and a camera for imaging the imaging object by moving on the first rail. The first rail circles along the second rail while mounting the camera.COPYRIGHT KIPO 2016일 실시예에 따르는 3차원 대상체의 이미지 촬영 장치는, 촬영 대상체를 안착시키는 촬영거치대, 상기 촬영거치대를 기준으로 수평 방향의 원형 궤도를 따라 배치되는 제1 레일, 상기 제1 레일과 교차하며 상기 촬영거치대를 기준으로 수직 방향의 원형 궤도를 따라 배치되는 제2 레일, 및 상기 제1 레일 상에서 이동하며 상기 촬영 대상체를 촬영하는 카메라를 포함한다. 상기 제1 레일은 상기 카메라를 실장한 상태로 제2 레일을 따라 선회한다.
