An assisting device (1) according to the present invention is provided with: motors (35, 45) which operate when being connected to a power source (61), and perform driving for a predetermined assistive operation； a safety circuit (71) which connects the motors to the power source if a safety condition is satisfied when the safety circuit is connected to the power source, and which disconnects the motors from the power source if the safety condition is not satisfied when the safety circuit is connected to the power source； and a power source switch (63) which is connected between the power source and the safety circuit, wherein the assisting device includes the conduction state of the power source switch as the safety condition. Accordingly, reliable stoppage of the assisting device can be guaranteed, without provision of any emergency stop button, by a disconnecting manipulation of the power source switch and by operation of the safety circuit.Un dispositif d'assistance (1) selon la présente invention comporte : des moteurs (35, 45) qui fonctionnent lorsqu'ils sont connectés à une source d'alimentation (61), et réalisent une commande pour une opération d'assistance prédéterminée； un circuit de sécurité (71) qui connecte les moteurs à la source d'alimentation si une condition de sécurité est satisfaite lorsque le circuit de sécurité est connecté à la source d'alimentation, et qui déconnecte les moteurs de la source d'alimentation si la condition de sécurité n'est pas satisfaite lorsque le circuit de sécurité est connecté à la source d'alimentation； et un commutateur de source d'alimentation (63) qui est connecté entre la source d'alimentation et le circuit de sécurité, le dispositif d'assistance comprenant l'état de conduction du commutateur de la source d'alimentation en tant que condition de sécurité. En conséquence, l'arrêt fiable du dispositif d'assistance peut être garanti, sans nécessiter de bouton d'arrêt d'urgence, par une manipulation de déconnexion du commu
