The present invention relates to minimally invasive surgical instrument having an articulated fixing structure . The present invention , according to one aspect , there is provided a minimally invasive surgical instrument , a shaft , and an end effector coupled to one end of the shaft , a wire for controlling the articulation of said end effector , said end It comprises a fixed structure for securing the articulation condition of the effector to . The fixing structure includes an elastic member covering the wire , the elastic member holds the wire by its inner space is reduced .本発明は、関節固定構造を有する最小侵襲手術器具に関するものである。本発明は、一態様によれば、最小侵襲手術器具であって、シャフトと、前記シャフトの一端側に連結されるエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタの関節運動を制御するためのワイヤと、前記エンドエフェクタの関節運動状態を固定するための固定構造と、を備える。前記固定構造は、前記ワイヤを覆う弾性部材を含み、前記弾性部材は、その内部空間が減少することによって前記ワイヤを保持する。
