A system for selecting calibration includes a data structure (138) that includes a non-transitory computer readable storage medium in which a plurality of calibration entries indexed to position and / or orientation criteria for a field generator are stored. Have The field generator is configured for placement in the environment for sensor tracking. The calibration selection module (140) determines the position and / or orientation of the field generator and, using the data structure based on the position and / or orientation, corresponding calibration information stored in the data structure. Configured to determine. The calibration information is optimized based on the position and / or orientation of the field generator.キャリブレーションを選択するシステムは、フィールド発生器についての位置及び／又は向きの基準に索引付けされた複数のキャリブレーションエントリが記憶されている非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含むデータ構造（１３８）を有する。フィールド発生器は、センサトラッキングのための環境内の配置のために構成される。キャリブレーション選択モジュール（１４０）は、フィールド発生器の位置及び／又は向きを決定し、該その位置及び／又は向きに基づき、データ構造を用いて、データ構造に記憶されている対応するキャリブレーション情報を決定するよう構成される。キャリブレーション情報は、フィールド発生器の位置及び／又は向きに基づき最適化される。
