Described is an autoinjector (1) comprising a case (2), a chassis (8) slidably arranged in the case (2), a syringe carrier (4) operably coupled to the chassis (8), an outer plunger (7) selectively engaged to the chassis (8), an inner plunger (12) selectively engaged to the outer plunger (7), and a drive spring (6) applying a biasing force to the outer plunger (7). The biasing force is applied to the inner plunger (12) when the inner plunger (12) is engaged to the outer plunger (7). Rotation of the chassis (8) causes the inner plunger (12) to rotate relative to the outer plunger (7) and disengage the outer plunger (7) to remove the biasing force from the drive spring (6) on the inner plunger (12). When the inner plunger (12) disengages the outer plunger (7), the biasing force of the drive spring (6) pushes the chassis (8) to retract the syringe carrier (4) relative to the case (2).L'invention concerne un auto-injecteur (1) comprenant une enveloppe (2), un châssis (8) monté de façon coulissante dans l'enveloppe (2), un support de seringue (4) couplé de façon fonctionnelle au châssis (8), un piston extérieur (7) engagé sélectivement sur le châssis (8), un piston intérieur (12) engagé sélectivement sur le piston extérieur (7) et un ressort d'entraînement (6) appliquant une force de sollicitation sur le piston extérieur (7). La force de sollicitation est appliquée au piston intérieur (12) lorsque le piston intérieur (12) est engagé sur le piston extérieur (7). Une rotation du châssis (8) provoque la rotation du piston intérieur (12) par rapport au piston extérieur (7) et désengage le piston extérieur (7) pour retirer la force de sollicitation du ressort d'entraînement (6) sur le piston intérieur (12). Lorsque le piston intérieur (12) désengage le piston extérieur (7), la force de sollicitation du ressort d'entraînement (6) pousse le châssis (8) pour rétracter le support de seringue (4) par rapport à l'enveloppe (2).