The present invention relates to a harvester-combined driving pile machine having a vibration attenuator. Here, the harvester-combined driving pile machine having a vibration attenuator comprises: a pair of crank pins (10, 10)； a pneumatic piston (20)； a weight piston (30)； and an attenuating piston (40), in order to perform a pneumatic driving pile function and a harvesting function using reciprocating force while simultaneously increasing output due to a piston operating distance and securing output stability using rotational inertia force in a small, light weight structure.본 발명은 진동저감장치가 구비된 작물털이 겸용 항타기에 관련되며, 이때 진동저감장치가 구비된 작물털이 겸용 항타기는 소형 경량구조에서 피스톤 행정거리로 인한 출력 증대와 회전관성력을 이용한 출력 안정성을 동시에 확보하면서 공압 항타기능과 왕복이송력을 이용한 작물털이기능을 복합적으로 수행하도록 하기 위해 한 쌍의 크랭크핀(10)(10'), 공압피스톤(20), 중량피스톤(30), 상쇄피스톤(40)을 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
