An improved wheelchair lift-transfer device provides capabilities for a patient or caregiver to independently control the wheelchair and lift functions to elevate and move about safely. The compact lift-transfer device is readily usable to assist in transporting and lifting patients from various locations including wheelchairs, beds and chairs. Further, the lift-transfer device is also collapsible for storage and transport.On décrit un dispositif amélioré de levage-transfert d'un fauteuil roulant, qui permet à un patient ou à un soignant de commander de façon indépendante le fauteuil roulant et les fonctions de levage pour soulever et déplacer l'appareil en toute sécurité. Le dispositif compact de levage-transfert s'utilise facilement pour aider au levage et au transport de patients depuis divers emplacements, notamment des fauteuils roulants, des lits et des chaises. En outre, le dispositif de levage-transfert de l'invention est également pliable pour le rangement et le transport.