Endoscopic guide devices and methods are disclosed. In one embodiment of the present invention, obtaining the tomography information of the tissue based on the optical interference signal according to the optical signal, calculating the distance between the endoscope and the tissue based on the tomography information and the endoscope and the tissue And adjusting the position of the endoscope according to a result of comparing the distance between the liver and the predefined reference distance. According to the present invention, the distance between the endoscope and the tissue can be measured more accurately.내시경 가이드 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예는, 광신호에 따른 광 간섭신호를 기반으로 조직의 단층정보를 획득하는 단계, 상기 단층정보를 기반으로 상기 내시경과 상기 조직 간의 거리를 산출하는 단계 및 상기 내시경과 상기 조직 간의 거리와 미리 정의된 기준 거리를 비교한 결과에 따라 상기 내시경의 위치를 조절하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 내시경과 조직 간의 거리를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
