A mechanical interface connecting a biological body segment, such as a limb, portion of a limb or other body segment, to a wearable device such as a prosthetic, orthotic or exoskeletal device, is fabricated by quantitatively mapping a characterized representation of the body segment to form a digital representation of the mechanical interface shape and mechanical interface impedance. The mechanical interface includes a continuous socket (12) defining a contoured inside surface (14) and a contoured outside surface (16), and includes a material having an intrinsic impedance that varies through the material, so that the intrinsic impedance varies along the contoured inside surface.L'invention concerne une interface mécanique reliant un segment corporel biologique, tel qu'un membre, une partie d'un membre ou un autre segment corporel, à un dispositif pouvant être porté, tel qu'un dispositif prothétique, orthétique ou exosquelettique, laquelle interface mécanique est fabriquée par mappage de façon quantitative d'une représentation caractérisée du segment corporel pour former une représentation numérique de la forme d'interface mécanique et de l'impédance d'interface mécanique. L'interface mécanique comprend une douille continue (12) définissant une surface intérieure profilée (14) et une surface extérieure profilée (16), et comprend un matériau ayant une impédance intrinsèque qui varie à travers le matériau, de telle sorte que l'impédance intrinsèque varie le long de la surface intérieure profilée.
