Zum Detektieren von Objekten, wie Tieren und Vogelgelegen, im Acker und Pflanzenbau ist mindestens einer zum Boden ausgerichteten Detektionseinrichtung (2), welche an oder in vorgegebenem Abstand von der Vorderseite eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs angebracht ist oder von einer Person getragen wird, und einer dem landwirtschaftlichen Fahrzeug zugeordneten Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten von mittels der Detektionseinrichtung erfassten Signale zum Auslösen eines Alarms, mindestens ein berührungslos messendes Abstandsmessgerät (3) zum Messen des Abstandes zwischen der Detektionseinrichtung (2) und dem beobachteten Bodenbereich zugeordnet. Ferner kann bei jeder Detektionseinrichtung (2) eine Anzahl von in gleichem Abstand voneinander angeordneten und parallel zueinander ausgerichteten Abstandsmessgeräten (3) vorgesehen sein. Hierbei können die Abstandsmessgeräte optische Einheiten, wie Laser, Laserdiode, LED, mit kleinem Gesichtsfeld und/oder ein gegebenenfalls fokussierbares Ultraschallgerät mit schmaler Schallkeule sein.For the detection of objects, such as animals and bird located, in the field, and arable farming, at least one of the bottom oriented detection device (2), on which or in a predetermined distance from the front side of an agricultural vehicle is mounted, or of a person is supported, and a the agricultural vehicle associated data processing device for processing of signals detected by means of the detection device for triggering an alarm is, at least a contactlessly measuring a distance measuring device (3) for measuring the distance between the detection device (2) and associated with the observed bottom region. In addition, in the case of each detection device (2) comprises a plurality of arranged at the same distance from each other and oriented parallel to each other remote clearance measurement instruments, (3) may be provided. In this connection, the distance measuring instruments optical units, such as lasers, laser diode, led,
