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Liquid transfer system, liquid transfer method, and program
专利权人:
株式会社安川電機
发明人:
梅野 真,巣山 崇,田坂 茂二,木下 栄助,大石 彬靖,大場 亮一
申请号:
JP2019016115
公开号:
JP2020122760A
申请日:
2019.01.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent contamination of bacteria from the outside when transferring a liquid contained in a container. SOLUTION: A jig (12, 27) of a liquid transfer system (S) exposes a region including a portion where a container (11, 26) containing a liquid is opened to expose the container (11, 26). To store. The grip controller (102) causes the robot (10) to grip the jigs (12, 27). The sterilization control unit (103) causes the sterilization device (18) to sterilize the region exposed from the held jigs (12, 27). The opening control unit (101) causes the opening device (19, 21) to open a portion exposed from the held jig (12, 27). The transfer control unit (106) transfers the liquid in the sterilized and opened containers (11, 26) by inclining the jigs (12, 27). [Selection diagram] Figure 1【課題】容器に入れられた液体を移送する場合に、外部からの菌の混入を防止する。【解決手段】液体移送システム(S)の治具(12,27)は、液体が入れられた容器(11,26)が開口される部分を含む領域を露出させて、容器(11,26)を格納する。把持制御部(102)は、ロボット(10)に治具(12,27)を把持させる。殺菌制御部(103)は、殺菌装置(18)に、把持された治具(12,27)から露出した領域を殺菌させる。開口制御部(101)は、開口装置(19,21)に、把持された治具(12,27)から露出した部分を開口させる。移送制御部(106)は、治具(12,27)を傾けることにより、殺菌及び開口された容器(11,26)の液体を移送する。【選択図】図1
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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