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一种肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学
- 发明人:
- 程树群,张修平,陈振华,王康,罗斌
- 申请号：
- CN201820812149.3
- 公开号：
- CN209107608U
- 申请日:
- 2018.29.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提出的肝胆结石去除的手术器械定位装置及其机械臂,包括基座底板台和两个定位夹持基块,两个定位夹持基块横向相对滑动设置在基座底板台上;定位夹持基块包括架搁板,架搁板下侧轴向两端分别设置有工件块,工件块底端由卡内块连接;架搁板上侧中部沿轴向设有滑件杆块,滑件杆块上设有与其相适配的滑件块槽,滑件块槽轴向一侧设有卡内条,两个定位夹持基块上的卡内条相对设置;公锁件和母锁件分别固定在两个定位夹持基块的滑件块槽上。在肝胆结石去除手术中,通过两个定位夹持基块夹持定位手术器械,将该手术器械定位装置固定在机械臂上,使手术器械准确定位到去结石部位,能够实现手术位置的精准控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
