PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of an arm by an operator.SOLUTION: An X-ray imaging apparatus according to an embodiment includes an X-ray generation unit, an X-ray detection unit, an arm, an input unit, a display control unit, and a control unit. The X-ray generation unit generates X-rays. The X-ray detection unit detects the-rays. The arm holds the X-ray generation unit and the X-ray detection unit. The input unit generates a direction signal for determining the rotation direction of the arm. The display control unit causes a display unit to display an image based on X-rays detected by the X-ray detection unit. The control unit controls, on the basis of a first control signal according to the direction signal, a rotating mechanism of the arm so that the arm performs a first rotation, and the control unit controls, in response to an end of the first rotation, on the basis of a second control signal, the rotating mechanism so that the arm performs a second rotation which returns the arm toward a position before the first rotation, the position being stored in a storage part.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】操作者によるアームの操作性を向上させること。【解決手段】実施形態に係るX線撮影装置は、X線発生部と、X線検出部と、アームと、入力部と、表示制御部と、制御部とを備える。X線発生部は、X線を発生する。X線検出部は、X線を検出する。アームは、X線発生部及びX線検出部を保持する。入力部は、アームの回転向きを決めるための向き信号を生成する。表示制御部は、X線検出部によって検出されたX線に基づく画像を表示部に表示させる。制御部は、向き信号に従う第1の制御信号によりアームが第1の回転を行うようにアームの回転機構を制御し、第1の回転の終了に応じて、第2の制御信号により、記憶部に登録された第1の回転前の位置に向けてアームを戻す第2の回転を行うように回転機構を制御する。【選択図】 図1
