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一种割台仿形装置及其控制系统和方法及收获机
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 任坤,彭海涛,韩绿化,高峰,苏小梅,毛罕平
- 申请号：
- CN202011011227.8
- 公开号：
- CN112243682A
- 申请日:
- 2020.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于农业机械领域的一种割台仿形装置及其控制系统和方法及收获机，包括仿形探测总成、割台仿形调节总成、割台升降执行总成、割台底盘铰接总成和控制系统。仿形探测总成安装于割台前方；割台仿形调节总成安装于割台前部；割台升降执行总成安装于割台与底盘之间；割台底盘铰接总成安装于割台与底盘之间。通过割台仿形调节总成与割台升降执行总成实现运输状态与割台仿形收获作业状态下的割台位置控制；通过控制系统针对仿形探测总成探测得割刀距垄面距离，通过数学模型解决系统仿形信息超前量的影响进而控制割台仿形调节总成对割台进行横纵向调节以保证割刀与垄面间保持一定距离，降低因割刀高度调节不当造成叶菜收获损失和刀具入土损坏现象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
