A control unit which receives a signal from an imaging core including an optical transmission / reception unit and an ultrasonic transmission / reception unit； a signal from the optical transmission / reception unit received by the reception unit and a signal from the ultrasonic transmission / reception unit A determination unit that determines whether or not transmission / reception by the ultrasound transmission / reception unit is appropriately executable based on at least one of the two, and the determination unit determines that transmission / reception by the ultrasound transmission / reception unit is appropriately executable. And a control unit that performs control to execute optical path adjustment for imaging using the optical transmission / reception unit.制御装置であって、光送受信部と超音波送受信部とを含むイメージングコアからの信号を受信する受信部と、受信部により受信された光送受信部からの信号及び超音波送受信部からの信号の少なくとも一方に基づいて、超音波送受信部による送受信が適切に実行可能な状態であるか否かを判定する判定部と、判定部により超音波送受信部による送受信が適切に実行可能であると判定された場合に、光送受信部を用いた撮像のための光路調整を実行するように制御する制御部とを備える。
