An ultrasound imaging system is disclosed. The system comprises an ultrasound emitter and receiver movably disposed within an elongate member, an actuator coupled to the emitter, and a control system. The actuator moves the emitter through a path comprising at least a portion of an arc. The control system controls the emission of a sequence of pulses from the emitter and receives from the receiver ultrasound echo data associated with the sequence of pulses emitted along the path. The control system processes the ultrasound echo data to generate a cross-sectional image of an internal structure based on echo amplitude data and echo velocity data.La présente invention porte sur un système dimagerie ultrasonore. Le système comporte un émetteur et un récepteur ultrasonores disposés mobiles à lintérieur dun élément allongé, un actionneur couplé à lémetteur et un système de commande. Lactionneur déplace lémetteur à travers un trajet comportant au moins une partie dun arc. Le système de commande commande lémission dune séquence dimpulsions provenant de lémetteur et reçoit, du récepteur, des données décho ultrasonore associées à la séquence dimpulsions émise le long du trajet. Le système de commande traite les données décho ultrasonore pour générer une image de section transversale dune structure interne sur la base de données damplitude décho et de données de vitesse décho.
