Provided is an interface that can be easily operated without sacrificing the movement performance of a movable casing. Also, to realize a mobile housing that is easy, easy to use and safe for many people. In particular, in an operation mode using a sensing device, to provide a control interface that allows the pilot to coexist with the operation mode of the moving case and the mode of semi-autonomous operation. A moving housing includes a multi-dimensional input device and a plurality of movement modes. The multi-dimensional input device receives an operation state as operation coordinates in a multi-dimensional space, and each corresponds to a plurality of movement modes. An operation coordinate range is set, and the multi-dimensional input device is used for switching the movement mode. The movement mode is a different movement operation of the moving housing for any operation coordinate input, or the movement mode is the operation coordinate range. Provides a control interface that makes the movable housing a single moving motion for any operation coordinate input【課題】 移動筐体の移動性能を犠牲にすることなく、操縦しやすいインタフェースを提供する。また、多くの人に簡単で使いやすく安全な移動筐体を実現すること。特にセンシングデバイスを用いた動作形態においては、操縦者による操縦と移動筐体の迫従動作形態や半自律動作形態を共存させる制御インタフェースを提供すること。【解決手段】 移動筐体は多次元入力デバイスと複数の移動モードを備え、多次元入力デバイスは操作状態が多次元空間上での操作座標として入力され、複数の移動モードには、それぞれ対応する操作座標範囲が設定され、移動モードの切り替えには前記多次元入力デバイスを用い、移動モードは任意の操作座標入力に対して移動筐体を異なる移動動作にするか、あるいは移動モードは操作座標範囲内のいずれの操作座標入力においても移動筐体を単一の移動動作にする制御インタフェースを提供する
