The invention relates to a wheelchair for handicapped or disabled comprising a seat structure (3) which comprises a seat (20), a footrest and which is supported by a frame (2) comprising at least: - a pair of wheels central, left (4) and right (5), of fixed orientation, - at least one front wheel (6) pivoting in front of the central wheels (4,5), - at least one pivoting rear wheel (8) situated rear of the central wheels (4,5), the central wheels (4,5) having a larger diameter than the front and rear wheels and each swivel wheel (6 to 9) comprising at least one connecting arm (12) between its pivot axis (11) and its axis of rotation (14). According to the invention, the chair comprises means for adjusting the attitude of the chassis relative to the ground adapted so that, whatever the inclination of the chassis induced by said adjustment means, all the wheels touch the ground when the chair rests on a flat floor. L'invention concerne un fauteuil roulant pour handicapé ou invalide comprenant une structure de siège (3) qui comprend une assise (20), un repose-pied et qui est supportée par un châssis (2) comprenant au moins : - une paire de roues centrales, gauche (4) et droite (5), d'orientation fixe, - au moins une roue avant (6) pivotante située en avant des roues centrales (4,5), - au moins une roue arrière pivotante (8) située en arrière des roues centrales (4,5), les roues centrales (4,5) présentant un plus grand diamètre que les roues avant et arrière et chaque roue pivotante (6 à 9) comprenant au moins un bras de liaison (12) entre son axe de pivotement (11) et son axe de rotation (14). Selon l'invention, le fauteuil comprend des moyens de réglage de l'assiette du châssis par rapport au sol adaptés pour que, quelque soit l'inclinaison du châssis induite par lesdits moyens de réglage, toutes les roues touchent le sol lorsque le fauteuil repose sur un sol plan.
