The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus which comprises a caster module to easily move the ultrasonic diagnostic apparatus and a power transmission device. The power transmission device includes: a cap member prepared in a cam surface a rolling member moving along the cam surface and an elastic member elastically supporting the rolling member with the cam surface. The mode conversion of the caster module can more easily be carried out.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 초음파 진단장치의 이동이 용이하게 이루어지도록 하기 위한 캐스터 모듈과, 외력을 캐스터 모듈의 레버로 전달하는 동력전달장치를 갖춘 초음파 진단장치에 관한 것으로, 동력전달장치는 캠면이 마련된 캠 부재와, 캠면을 따라 이동하는 구름부재와, 구름부재를 캠면으로 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하여, 캐스터 모듈의 모드 전환이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.