A palpation assistance device comprising: a synchronization control unit for synchronizing the timing for acquiring pressure data output from a pressure sensor mounted at a position in contact with the diseased area with the timing for acquiring position information for a marker mounted at a position correlated with the pressure sensor and a storing unit for correlating the pressure data and marker position information acquired with synchronized timing to time information representing the time that the pressure data and position information were acquired and storing same in a memory unit.Linvention concerne un dispositif daide à la palpation comprenant : une unité de commande de synchronisation pour synchroniser la temporisation, pour acquérir des données de pression délivrées par un capteur de pression monté dans une position en contact avec la zone malade, avec la temporisation pour acquérir des informations de position pour un marqueur monté dans une position en corrélation avec le capteur de pression et une unité de stockage pour mettre en corrélation les données de pression et les informations de position de marqueur, acquises avec la temporisation synchronisée, avec des informations de temps représentant le moment où les données de pression et les informations de position ont été acquises, et les stocker dans une unité de mémoire.患部に触れる位置に装着された圧力センサから出力される圧力データを取得するタイミングと、前記圧力センサと対応付けられた位置に装着されたマーカの位置情報を取得するタイミングとを同期させる同期制御部と、同期したタイミングで取得した前記圧力データと、前記マーカの位置情報と、前記圧力データ及び前記位置情報を取得した時刻を示す時刻情報と、を対応付けて記憶部に格納する格納部と、を有する。
