CONJUNTO AUTÓNOMO DE DISPOSITIVOS Y MÉTODO PARA LA DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE ESPECIES VEGETALES EN UN CULTIVO AGRÍCOLA PARA LA APLICACIÓN DE AGROQUÍMICOS EN FORMA SELECTIVA
The invention relates to an autonomous set of devices for detecting and identifying wild and cultivated plant species on a farm, using software which, by obtaining a video in real time, can detect, isolate and identify different wild and cultivated plant species by using convolutional neural networks able to distinguish distinctive aspects of the morphology, taxonomy and philotaxy of the plants. By previously training the convolutional neural networks on the characteristics that distinguish one species from another, the system allows the particular identification of each species. By means of a system of video cameras mounted along a transport vehicle, and with the data being obtained in real time, the computer system can determine the agrochemical to be applied according to the plant identified and electronically or mechanically actuate the opening of the valve of a spray nozzle. In this way, the plant receives the exact dose and the specific agrochemical according to the necessary treatment.Un conjunto autónomo de dispositivos para la detección e identificación de especies vegetales, tanto silvestres como cultivadas, en una explotación agrícola, es un software que, a través de la obtención de un video en tiempo real, es capaz de detectar, aislar, e identificar distintas especies vegetales tanto silvestres como cultivadas, a través de la utilización de redes neuronales convolucionales capaces de distinguir aspectos distintivos en su morfología, taxonomía, y filotaxia. Mediante un entrenamiento previo de estas redes neuronales convolucionales en las características que distinguen a una especie sobre otra, el sistema permite la identificación particular de cada una de ellas. A través de un sistema de cámaras de video, montadas a lo largo de un vehículo de transporte, y con la obtención de estos datos en tiempo real, el sistema informático es capaz de diagnosticar el agroquímico a aplicar en función de la planta identificada y accionar electro/mecánicamente la apertura
