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THE CLAIMED INVENTION CONCERNS A PLATE SPRING ADAPTED TO HOLD A TOOL, A TOOL, A TOOL HOLDER, A ROBOTIC WORK TOOL AND A ROBOTIC WORKING TOOL SYSTEM
专利权人:
HUSQVARNA AB
发明人:
SVENSSON, Mats,ÖHRLUND, Magnus
申请号:
SESE2014/050133
公开号:
WO2015/115955A1
申请日:
2014.02.03
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
A robotic work tool system 200 comprising a robotic work tool 100, said robotic work tool 100 comprising a tool holder 160, e.g. in form of a disc, polygon, or comprising a plurality of arms, adapted to hold at least one tool 162 and adapted to be arranged in the robotic work tool 100, the tool holder 160 comprising at least one tool attachment means 164 and at least one spring attachment means 160a, 160b, 160c, wherein each tool attachment means 164 is positioned outside a respective spring attachment means 160a, 160b, 160c on a radius of the tool holder 160. The tool holder 160 is disc-shaped, polygon-shaped or comprises at least one rotating arm, and is equipped with two independent attachment means for each tool 162. By providing the tool holder with spring attachment means, plate springs could be attached to the tool holder as a further attachment means for the tools, which enables quick shifting of tools. To be published with figure 3.Linvention concerne un système doutil de travail robotique (200) comprenant un outil de travail robotique (100), ledit outil de travail robotique (100) comprenant un support doutil (160), par exemple sous la forme dun disque, dun polygone, ou comprenant une pluralité de bras, conçu pour maintenir au moins un outil (162) et conçu pour être agencé dans loutil de travail robotique (100), le support doutil (160) comprenant au moins un moyen de fixation doutil (164) et au moins un moyen de fixation de ressort (160a, 160b, 160c), chaque moyen de fixation doutil (164) étant positionné à lextérieur dun moyen de fixation de ressort (160a, 160b, 160c) respectif sur un rayon du support doutil (160). Le support doutil (160) est discoïde, a une forme de polygone ou comprend au moins un bras rotatif, et est équipé de deux moyens de fixation indépendants pour chaque outil (162). En dotant le support doutil de moyens de fixation de ressort, des ressorts de plaque peuvent être fixés au support doutil comme autre moyen de fixation pour les outils,
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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