The present invention relates to a compound of formula (I) or a salt thereof (wherein the substituents are as defined in the description), its preparation, its use as a medicament and a medicament comprising it.本発明は、式(I)の化合物又はその塩(ここで置換基は、明細書において定義されたとおりである)、その調製、医薬としてのその使用及びそれを含む医薬に関する。