The invention relates to an arrangement for gripping at least one teat cup (1). The arrangement comprises a storing device (10) adapted to hold the teat cup (1) in a parked position and a gripping device (2) adapted to grip the parked teat cup (1) in the storing device (10). The gripping device (2) comprises a contact surface (6a) which is adapted to be moved to a position in which it comes in contact with a contact surface (1d) of the teat cup (1) during a gripping operation of the teat cup (1). The arrangement comprises adjusting means which is able to adjust the position of at least one of said contact surfaces (1d, 6a) in relation to the other contact surface (1d, 6a) from an initial contact position to a grip position in which the gripping device is able to grip the teat cup in the storing device.La présente invention concerne un agencement pour la préhension dau moins un gobelet-trayeur (1). Lagencement comporte un dispositif de rangement (10) apte à contenir le gobelet-trayeur (1) dans une position rangée et un dispositif de préhension (2) apte à saisir le gobelet-trayeur (1) rangé dans le dispositif de rangement (10). Le dispositif de préhension (2) comporte une surface de contact (6a) qui est apte à se déplacer vers une position dans laquelle elle entre en contact avec une surface de contact (1d) du gobelet-trayeur (1) lors dune opération de préhension du gobelet-trayeur (1). Lagencement comporte des moyens dajustement qui sont capables dajuster la position dau moins une desdites surfaces de contact (1d, 6a) par rapport à lautre surface de contact (1d, 6a) depuis une position de contact initiale jusquà une position de saisie dans laquelle le dispositif de préhension est capable de saisir le gobelet-trayeur dans le dispositif de rangement.
