Methods, systems, and apparatuses for visualizing the motion box of an electromagnetic sensor tracking system on a display that can be viewed by the physician are disclosed. Electromagnetic sensor tracking systems are able to determine the position and orientation (P&O) of the sensors being tracked only when the sensors are within the motion box, or the spatial region located in proximity to the electromagnetic field generators of the system. During usage of the electromagnetic sensor tracking system, the sensor can go out of this spatial region and, when this occurs, navigating it back into the motion box can be difficult. The methods, systems, and apparatuses described herein provide for the representation of sensors, the motion box, and a representation of a thorax on a display so that the clinician can view the position and orientation of the sensors with respect to the motion box.La présente invention concerne des procédés, des systèmes, et des appareils de visualisation de la boîte de capture de mouvement d'un système de suivi de capteur électromagnétique sur un écran qui peut être visualisé par le médecin. Les systèmes de suivi de capteur électromagnétique sont capables de déterminer la position et l'orientation (P&O) des capteurs suivis uniquement lorsque les capteurs se trouvent à l'intérieur de la boîte de capture de mouvement, ou dans la région spatiale située à proximité des générateurs de champ électromagnétique du système. Pendant l'utilisation du système de suivi de capteur électromagnétique, le capteur peut sortir de cette région spatiale et, lorsque cela se produit, la réinsertion dudit capteur dans la boîte de capture de mouvement peut être difficile. Les procédés, systèmes, et appareils décrits par la présente invention permettent la représentation des capteurs, de la boîte de capture de mouvement, et une représentation d'un thorax sur un écran de sorte que le médecin puisse visualiser la position et l'orientation des capteurs par rapport à la boî
