seed sensor, seed sensor set, planter and seed monitor set, tube set, and method. A seed sensing system is described which determines the position of the seed relative to the seed tube as the seed passes the sensor. Seed position as well as planter speed and seed tube placement above the planting ditch are used to calculate the seed trajectory to the ditch from which seed spacing is predicted. By detecting seed both in the x and y direction in the seed tube, the sensor can better determine multiple seeds as well as provide more accuracy for the seed population.sensor de semente, conjunto sensor de semente, plantadeira e conjunto monitor de semente, conjunto de tubo, e, método. é descrito um sistema sensor de semente que determina a posição da semente em relação ao tubo de semente à medida que a semente passa pelo sensor. a posição da semente, bem como a velocidade da plantadeira e a poisção do tubo de semente acima da vala de plantio são usados para calcular a trajetória da semente para a vala, a partir da qual o espaçamento de semente e previsto. pela detecção da semente tanto na direção x quando y no tubo de semente, o sensor pode determinar melhor múltiplas sementes, bem como prover mais precisão para a população de semente.
