The invention relates to compound of the formula (I) in which the substituents are as defined in the specification; in free form or in salt form; to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.L'invention concerne un composé représenté par la formule(I), dans lequel les substituants sont tels que définis dans la spécification, sous forme libre ou sous forme saline ; sa préparation, son utilisation comme médicament et les médicaments comprenant ledit composé.