您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 卢秀泉,刘士杰,冯美,陈云杰,李成国,公言磊,金星泽,王超,李永康,李金辉,苏恒跃,黄康永
- 申请号：
- CN202210317773.7
- 公开号：
- CN114668432A
- 申请日:
- 2022.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种经自然腔道诊疗一体式手术机器人，包括内窥镜主体、手术器械、内窥镜主体控制机构、器械控制机构、器械传动机构和集成装置，内窥镜主体控制机构通过内窥镜牵引件与手术器械相连，以调节手术器械末端关节相对连接管的倾斜角度；器械控制机构能够控制手术器械的转动、摆动以及动作操作；器械传动机构能够驱动手术器械在器械通道内前进和后退；集成装置上设置内窥镜主体控制机构、器械控制机构和器械传动机构。本发明结构紧凑巧妙，设计合理，不仅可以实现诊断和治疗一体化，有利于快速完成手术操作，而且可以减轻医务人员的工作量，减轻医生的工作强度，提高医务人员的工作效率，同时增加手术操作的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
