There is provided a method of generating a multi-modality image of a surgical scene, the method comprising: capturing light reflected from a surgical scene； Generating first image information corresponding to a first modality image； Generating second image information corresponding to a second modality image； Selecting a portion of the second modality image based at least in part on the anatomical structure information contained within the selected portion； And simultaneously generating in the display at least a portion of the first modality image and a selected portion of the second modality image of the surgical scene.수술 장면의 다중 모달리티 이미지를 생성하는 방법이 제공되며, 방법은 수술 장면으로부터 반사된 광을 캡처하는 단계； 제1 모달리티 이미지에 대응하는 제1 이미지 정보를 생성하는 단계； 제2 모달리티 이미지에 대응하는 제2 이미지 정보를 생성하는 단계； 선택된 부분 내에 포함된 해부학적 구조 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 제2 모달리티 이미지의 일부분을 선택하는 단계； 및 수술 장면의 제1 모달리티 이미지의 적어도 일부분 및 제2 모달리티 이미지의 선택된 부분을 디스플레이 내에서 동시에 생성하는 단계를 포함한다.
