PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handcart which can accurately determine load with respect to a handle in a front/rear direction without increasing a sensor.SOLUTION: The handcart includes: a first detection part detecting a first detection value of load in a front/rear direction with respect to a handle bar 21 and a second detection value of load in a vertical direction a second detection part rigidly connected to a handle part and detecting a third detection value of load in the front/rear direction with respect to the handle bar and a fourth detection value of load in the vertical direction and a determination part determining the load in the front/rear direction. When one of the first to fourth detection values is positive, the other three are negative. When one is negative, the other three are positive. The added value of the first and second detection values is output as an output value of the first detection part, and the added value of the third and fourth detection values is output as an output value of the second detection part. The determination part determines the load in the front/rear direction with respect to the handle bar based on calculation results of the output values of the first and second detection parts.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】センサを増やすことなく、ハンドルに対する前後方向への荷重を正確に判定可能な手動推進車両を提供する。【解決手段】ハンドルバー21に対する前後方向への荷重に対して第1の検出値を、上下方向への荷重に対して第2の検出値を検出する第1の検出部と、ハンドル部に剛結合されてハンドルバーに対する前後方向への荷重に対して第3の検出値を検出し、上下方向への荷重に対して第4の検出値を検出する第2の検出部と、前後方向への荷重を判定する判定部と、を備え、第1~第4の検出値の内、1つが正であれば他の3つは負であり、1つのが負であれば他の3つは正であり、第1と第2の検出値を加算した値が第1の検出部の出力値として出力され、第3と第4の検出値を加算した値が第2の検出部の出力値として出力され、判定部は、第1と第2の検出部の出力値の演算結果に基づいてハンドルバーに対する前後方向への荷重を判定する構成とする。【選択図】図8
