The invention relates to a motorized exoskeleton (10) for a hand comprising: - at least a first articulated digital structure (12) for surrounding the phalanges of a first finger and having an inner portion and an outer portion； - a motor ； - A first cable slidably mounted on the inner portion of the first digital structure and having an end connected to the motor, so that the actuation of the motor exerts a tension on the first cable to pass the first finger in a folded position. The invention is characterized in that it further comprises a first elastic means (80) slidably mounted on the outer part of the digital structure, so that the first finger automatically takes an unfolded position when the motor does not exert of tension on the first cable. L'invention concerne un exosquelette motorisé (10) pour une main comprenant : - au moins une première structure digitale articulée (12), pour entourer les phalanges d'un premier doigt et ayant une partie intérieure et une partie extérieure ； - un moteur ； - un premier câble monté coulissant sur la partie intérieure de la première structure digitale et ayant une extrémité reliée au moteur, de manière que l'actionnement du moteur exerce une tension sur le premier câble pour faire passer le premier doigt dans une position repliée. L'invention se caractérise par le fait qu'elle comporte en outre un premier moyen élastique (80) monté coulissant sur la partie extérieure de la structure digitale, de manière que le premier doigt prend automatiquement une position dépliée lorsque le moteur n'exerce pas de tension sur le premier câble.
