A semi-free rotating crank actuator (80) for an oral health care device includes a chamber (82), a spring loadable plunger (85), and a crank mechanism (88). The crank mechanism (88) includes at least a drive pin (90) that is driven to rotate about a drive shaft (96), and a crankshaft (94) that is semi-freely rotatable about the drive shaft. The shaft (94) is coupled to a spring loadable plunger (85) and (i) a drive pin (90) in a first mode of operation, (ii) a spring loadable in a second mode of operation. A plunger (84) from an undesired end position to a desired end position in response to the plunger (85) and (iii) the crankshaft (94) pushing the plunger (84) from an undesired end position to a desired end position Partially driven around the drive shaft (96) via the drive pin (90) in a third mode of operation, including at least completing incomplete operation of the drive.口腔ヘルスケア器具のための半自由回転するクランクアクチュエータ(80)が、チャンバ(82)と、バネ荷重可能なプランジャ(85)と、クランク機構(88)とを含む。クランク機構(88)は、駆動軸(96)の周りで回転可能に駆動させられる少なくとも駆動ピン(90)と、駆動軸の周りで半自由に回転可能なクランクシャフト(94)とを含み、クランクシャフト(94)は、バネ荷重可能なプランジャ(85)に連結し、そして、(i)第1の動作モードにある駆動ピン(90)、(ii)第2の動作モードにあるバネ荷重可能なプランジャ(85)、及び(iii)クランクシャフト(94)がプランジャ(84)を望ましくない端位置から望ましい端位置に押すことに応答して、望ましくない端位置から望ましい端位置へのプランジャ(84)の不完全な作動を少なくとも完了させることを含む、第3の動作モードにある駆動ピン(90)を介して、駆動軸(96)の周りで部分的に駆動させられる。