一种估计加速度计漂移的绝对导航滤波方法
- 专利权人:
- 上海新跃仪表厂
- 发明人:
- 王献忠,张丽敏,施常勇
- 申请号：
- CN201310559590.7
- 公开号：
- CN103542853B
- 申请日:
- 2013.11.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 张妍`张静洁
- 摘要：
- 一种估计加速度计漂移的绝对导航滤波方法，由于采用GPS接收机输出位置信息，并采用PI滤波技术对位置误差、速度误差和加速度误差进行估计，省掉KALMAN滤波解算，大大简化星上计算量，同时对加速度误差进行估计，可以提高惯导递推精度，能够显著改善自主导航的精度，提高工程实用性，取得了自主导航新思路以及可以扩展到深空探测软着陆应用等有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
