Disclosed is an automatic cleaning and disinfection device (1), comprising a bracket (2), a controller (3), a hydraulic pump (7), a spray head (5), a telescopic rod (6), a timer (4), a position sensor (13), and a disinfectant cylinder (8), wherein the controller (3), the hydraulic pump (7), the timer (4) and the position sensor (13) are all arranged on the bracket (2), and at the same time, the timer (4), the hydraulic pump (7) and the position sensor (13) are all electrically connected to the controller (3). In addition, the spray head (5) is connected to one end of the telescopic rod (6), the other end of the telescopic rod (6) is connected to the hydraulic pump (7), and the hydraulic pump (7) is also connected to the disinfectant cylinder (8). The controller (3) is arranged to control a first hydraulic circuit of the hydraulic pump (7), such that the first hydraulic circuit drives the telescopic rod (6) to extend, and to control a second hydraulic circuit of the hydraulic pump (7), such that the second hydraulic circuit draws disinfectant from the disinfectant cylinder (8) and the disinfectant is sprayed from the spray head (5) via the telescopic rod (6), thereby realizing the automatic cleaning and disinfection of an apparatus to be disinfected.Linvention concerne un dispositif de nettoyage et de désinfection automatique (1), comprenant un support (2), un dispositif de commande (3), une pompe hydraulique (7), une tête de pulvérisation (5), une tige télescopique (6), un minuteur (4), un capteur de position (13), et un cylindre désinfectant (8), le dispositif de commande (3), la pompe hydraulique (7), le temporisateur (4) et le capteur de position (13) sont tous disposés sur le support (2), et en même temps, le temporisateur (4), la pompe hydraulique (7) et le capteur de position (13) sont tous connectés électriquement au dispositif de commande (3). De plus, la tête de pulvérisation (5) est reliée à une extrémité de la tige télescopique (6), lautre extrémité de la