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一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 杨立军,蒋泽睿,李俊,唐鹏
- 申请号：
- CN201910817763.8
- 公开号：
- CN110432857A
- 申请日:
- 2019.30.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于口腔检查的视觉追踪手术灯,包括第一驱动装置,第一驱动装置与第二驱动装置固定连接,第一灯杆的两端分别与第二驱动装置及旋转台连接;第四驱动装置固定设置在旋转台上,第二灯杆的两端分别与第四及第五驱动装置连接;第一灯盘设置在旋转台上,第一灯盘包括第一灯珠和第一图像采集模块,第二灯盘包括第二灯珠及第二图像采集模块,第一及第二灯珠、第一及第二图像采集模块与中央控制模块的电连接;本发明通过设置五个驱动装置,为该手术灯提供了五自由度追踪效果;通过两次图像识别追踪,依据特征脸方法,第一次图像识别将灯杆对准到口腔方向,第二次图像识别将灯罩垂直对准到口腔方向上,达到了最佳的照明效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
