Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Detektierung einer Umgebung, wobei die Vorrichtung (1) umfasst: zumindest eine Sensoreinheit (2), sowie zumindest eine Auswerte-einheit (3), wobei die Sensoreinheit (2) umfasst: zumindest einen Abstandssensor (20), sowie zumindest einen Lagesensor (21), mittels welchem Lagesensor (21) die räumliche Lage, d.h. zumindest die Neigung der zumindest einen Sensoreinheit (2) bzw. des zumindest einen Abstandssensor (20) zu einer Horizontalen ermittelbar ist, und wobei von dem zumindest einen Abstandssensor (20) Abstandsdaten nur erfasst werden, wenn der zumindest eine Lagesensor (21) eine zulässige Lage des zumindest einen Abstandssensors (20) erfasst, oder Abstandsdaten des zumindest einen Abstandssensors (20) nur an die zumindest eine Aus-werteeinheit (3) übermittelt werden, wenn der zumindest eine Lagesensor (21) eine zulässige Lage des zumindest einen Abstandssensors (20) erfasst, oder die von dem zumindest einen Abstandssensor (20) ermittelten Abstandsdaten gemeinsam mit den zugehörigen Lagedaten erfasst werden, und die Auswerteeinheit (3) anhand der Abstandsdaten, gegebenenfalls unter Berücksichtigung der Lagedaten, zumindest ein virtuelles Bild der von dem zumindest einen Abstandssensor (20) erfassten Umgebung erzeugt.The invention relates to a device (1) for detecting an environment, wherein the device (1) comprises: at least one sensor unit (2) and at least one evaluation unit (3), wherein the sensor unit (2) comprises: at least one distance sensor ( 20), as well as at least one position sensor (21), by means of which position sensor (21) the spatial position, ie at least the inclination of the at least one sensor unit (2) or of the at least one distance sensor (20) to a horizontal can be determined, and distance data is only detected by the at least one distance sensor (20) if the at least one position sensor (21) is an admissible one Position of the at least one distance sensor (20) detected, or distance data of t
