Devices, methods and systems for transmitting signals through a device located in a blood vessel of an animal, for stimulating and/or sensing activity of media proximal to the device, wherein the media includes tissue and/or fluid.Dispositifs, procédés et systèmes pour transmettre des signaux par l'intermédiaire d'un dispositif situé dans un vaisseau sanguin d'un animal, pour stimuler et/ou détecter une activité d'agents à proximité du dispositif, les agents comprenant du tissu et/ou du fluide.