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一种基于切换控制方法的挠性航天器欠驱动控制系统及其姿态控制方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 杨浩,赵冬,姜斌
- 申请号：
- CN201410714308.2
- 公开号：
- CN104460679A
- 申请日:
- 2014.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杨晓玲
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于切换控制方法的挠性航天器欠驱动控制系统及其姿态控制方法，属于航天器姿态控制的技术领域。通过建立了执行机构完全失效的挠性航天器的动力学模型，将由挠性附件的弹性振动所引起的与刚性主体的耦合看做是系统的不确定项，转换系统的动力学模型为标准形式的非线性模型，利用分层滑模的思想将所有的状态分为三个滑模面，对第一层滑模面应用Filippov等效定理设计等效控制分量，再利用第二层和第三层滑模面设计切换控制律，则最终的控制律是由等效控制输入与切换控制律组合构成。本发明克服了挠性航天器在工作过程中执行器出现完全失效的情况下难以正常工作的局限性，提高了挠性航天器姿态控制系统运行的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
