The present invention discloses a method and apparatus for estimating an accurate and consistent heart rate based on a finite state machine. An apparatus for estimating an accurate and consistent heart rate based on a finite state machine according to an aspect of the present invention may estimate the heart rate based on the finite state machine to reduce the heart rate estimation error rate and provide an accurate and consistent heart rate.본 발명은 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 유한 상태 머신을 기반으로 정확하고 일관된 심박수를 추정하는 장치는, 유한 상태 머신을 기반으로 심박수를 추정하여 심박수 추정 오류율을 감소시키고, 정확하고 일관된 심박수를 제공할 수 있다.