The present invention generally relates to devices for imaging the interior of a vessel. The device can involve an elongated body configured to fit within the lumen of a vessel, a rotatable shaft positioned inside the elongated body, and a telescoping element, wherein a portion of the elongated body extends through the telescoping element, in which the elongated body is configured to contain the rotatable shaft inside the telescoping element.La présente invention concerne dune manière générale des dispositifs permettant de prendre des images de lintérieur dun vaisseau. Le dispositif peut comprendre un corps allongé configuré pour être ajusté dans le lumen dun vaisseau, un arbre rotatif placé à lintérieur de corps allongé, et un élément télescope, une partie du corps allongé sétendant à travers lélément télescope, le corps allongé étant configuré pour contenir larbre rotatif à lintérieur de lélément télescope.
