PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration in which, an outer peripheral corner of a region can be identified properly, in a region registration system for registering a region formed of positions where a work vehicle traveled.SOLUTION: A region registration system comprises: a position acquisition part； a position registration part； a determination part； a candidate point registration part； and a region registration part. The position acquisition part acquires a position of the work vehicle. The position registration part registers a position of the work vehicle acquired by the position acquisition part. The determination part determines a condition for determining whether or not the position of the work vehicle corresponds to a corner of a region, the condition being a condition for determining whether or not, a corner determination condition including at least one condition out of an operation of the work vehicle and a travel locus is satisfied. The candidate point registration part registers the position of the work vehicle determined that the corner determination condition is satisfied, by the determination part, as a corner candidate point. The region registration part can register teh region including the corner candidate point.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】作業車両が実際に走行した位置からなる領域を登録する領域登録システムにおいて、領域の外周のコーナーを的確に特定できる構成を提供する。【解決手段】領域登録システムは、位置取得部と、位置登録部と、判定部と、候補点登録部と、領域登録部と、を備える。位置取得部は、作業車両の位置を取得する。位置登録部は、位置取得部が取得した作業車両の位置を登録する。判定部は、作業車両の位置が領域のコーナーに相当するか否かを判定する条件であって、作業車両の動作及び走行軌跡の少なくとも一方の条件を含むコーナー判定条件を満たすか否かを判定する。候補点登録部は、判定部がコーナー判定条件を満たすと判定した作業車両の位置をコーナー候補点として登録する。領域登録部は、コーナー候補点を含む領域を登録可能である。【選択図】図４
