The present invention is an invention for solving various problems of the prior art as described above, providing: a high intensity focused ultrasonic device which enables precise and stable control of transducer movement and treatment position by using a piezo-electric driving device that can significantly reduce the size of a handpiece to enable miniaturization; and a control method of the piezo-electric driving device used to the same.본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점들을 해소하기 위한 발명으로서, 핸드피스의 사이즈를 대폭 축소시켜 소형화가 가능하도록 할 수 있는 압전구동장치를 이용하여 트랜스듀서의 이동 및 치료 위치에 대한 제어를 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있도록 하는 고강도 집속 초음파 장치 및 이에 이용되는 압전구동장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.