System and method for facilitating navigation of a tool to an inter-body target using a fluoroscope employs a tracking system to determine the position of a fluoroscope and of a tool relative to a frame of coordinates in which there is also defined a reference surface passing through the inter-body target. An indication is then generated on a display in the context of an image from the fluoroscope designating a location at which a current direction of the tool intersects the reference plane. This facilitates correct angular alignment of the tool towards the inter-body target. The reference surface is preferably defined as a plane at a given depth below the local skin surface as derived from CT image data, but without requiring registration between the fluoroscope image and the CT image data.Linvention porte sur un système et sur un procédé pour faciliter la navigation dun outil dans une cible inter-corporelle à laide dun fluoroscope, lesquels système et procédé emploient un système de suivi pour déterminer la position dun fluoroscope et celle dun outil par rapport à un cadre de coordonnés dans lequel se trouve également définie une surface de référence passant à travers la cible inter-corporelle. Une indication est ensuite générée sur un dispositif daffichage dans le contexte dune image issue du fluoroscope désignant un emplacement auquel une direction courante de loutil croise le plan de référence. Ceci facilite lalignement angulaire correct de loutil vers la cible inter-corporelle. La surface de référence est, de préférence, définie en tant que plan à une profondeur donnée au-dessous de la surface de la peau locale tel que déduit à partir de données dimage de tomodensitométrie (CT), mais sans exiger denregistrement entre limage de fluoroscope et les données dimage de tomodensitométrie (CT).
