The present invention relates to a low-temperature tofu manufacturing method using a separator, specifically, reverse osmosis or ultrafiltration at low temperature instead of conventional heating methods for concentrating soybeans. Tofu manufacturing method of the present invention has the advantage of reducing the manufacturing cost, including fuel costs because it does not go through a separate heating step for the concentration of soybeans. In addition, by using a low-temperature membrane separation technology can maintain the inherent taste and aroma of the bean due to the heating it is possible to improve the flavor of the final product tofu to make a high-quality tofu. This advantage is particularly significant compared to the conventional reduced pressure heating process. Furthermore, as a result of obtaining a high concentration of soybeans, the solidification is rapid, there is no need to go through the pressing step after the solidification step, and it is possible to introduce directly into the mold, so that a separate molding step is also unnecessary. Therefore, not only can the entire process be extremely quick / simplified, but also mass production and automation can be facilitated to maximize productivity. In addition, by obtaining a high concentration of soybeans, the strength of the tofu is increased, and thus the handling is easy, and it is possible to prepare various types of tofu by peeling away from the shape of the head of the rectangular parallelepiped, which was conventionally uniform.본 발명은 분리막을 이용한, 구체적으로, 콩물의 농축을 위해 종래 가열방법 대신 저온의 역삼투 (reverse osmosis) 또는 한외여과(ultrafiltration) 방법을 이용 저온 두부 제조방법에 관한 것이다. 본 발명의 두부 제조방법은 콩물의 농축을 위해 별도의 가열단계를 거치지 않으므로 연료비를 비롯한 제조경비를 절감하는 장점이 있다. 또한, 저온의 막분리 기술을 사용함에 따라 가열로 인한 콩 고유의 맛과 향을 유지할 수 있어 최종 제품인 두부의 풍미가 향상되어 고품질의 두부를 제조하는 것이 가능하게 된다. 이러한 장점은 특히 종래의 감압 가열공정에 비해 그 효과가 현저하다. 나아가, 고농도의 콩물을 수득함에 따라, 응고가 신속하고, 응고 단계 이후 압착 단계를 거칠 필요가 없으며, 바로 성형틀에 도입이 가능하여 별도의 성형 단계 역시 불필요하다. 따라서, 전체 공정을 극히 신속화/단순화시킬 수 있을
