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一种医疗移动机械臂及手术机器人
- 专利权人:
- 上海卓昕医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吕文尔,周松,王少白,吴警
- 申请号：
- CN202221982238.5
- 公开号：
- CN218165367U
- 申请日:
- 2022.07.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种医疗移动机械臂和设有医疗移动机械臂的手术机器人。医疗移动机械臂包括固定座、移动臂和制动组件。移动臂用于承载外部医疗器械，移动臂和固定座活动连接，使用时，外力驱动移动臂相对固定座移动。制动组件包括齿条、传动轴、齿轮和制动器。齿条设于固定座上，且齿条沿移动臂相对固定座移动的方向设置。传动轴与移动臂转动连接，传动轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合；移动臂相对固定座移动时齿轮沿齿条移动，并带动传动轴转动。制动器与移动臂连接，制动器与传送轴连接，用于收到制动指令后对传动轴制动。本实用新型制动时，制动器制动传动轴，传动轴不能再转动，同时齿轮卡住齿条，移动臂也不能相对固定座移动，制动精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
