An ultrasound catheter probe assembly capable of scanning a three-dimensional volume is provided. The ultrasound catheter probe assembly contains a plurality of ultrasonic transducers disposed along a central axis of the ultrasound catheter probe assembly. The plurality of ultrasonic transducers is disposed on a mechanism operable to reciprocally pivot the plurality of ultrasonic transducers enabling the plurality of ultrasonic transducers to scan a three-dimensional volume. A helically disposed electrical interconnection member may be disposed about a pivot axis of the plurality of ultrasonic transducers and may electrically interconnect the plurality of ultrasonic transducers to an ultrasound imaging system. The ultrasound transducer catheter probe assembly may be fluid-filled and contain bubble position control and fluid expansion compensation features.3次元体積を走査し得る超音波カテーテル・プローブ・アセンブリが提供される。超音波カテーテル・プローブ・アセンブリは、該超音波カテーテル・プローブ・アセンブリの中心軸線に沿って配設された複数の超音波変換器を含む。複数の超音波変換器は、前記複数の超音波変換器を往復回動させることで前記複数の超音波変換器が3次元体積を走査することを可能とするように作用可能な機構に配設される。複数の超音波変換器の回動軸線の回りには、螺旋状に配設された電気的相互接続部材が配設され、前記電気的相互接続部材は、複数の超音波変換器を超音波撮像システムに電気的に相互接続し得る。超音波変換器カテーテル・プローブ・アセンブリは、流体充填されて、気泡位置制御及び流体膨張補償のための特徴を含み得る。