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具有紧凑腕部的手术工具
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- W·伯班克,G·达克斯二世,T·墨菲
- 申请号：
- CN201510205067.3
- 公开号：
- CN104958106A
- 申请日:
- 2010.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手术工具，其具有两个自由度的腕部(70)、经链接张力构件(218、220、222、224)的腕部铰接、用于通过某一角度传递扭矩的机构(372、390)，以及包括这些部件的微创手术工具。细长中间腕部构件(80)被枢轴耦合器械轴(74)的远端，以便关于垂直于轴的第一轴线旋转，并且末端执行器主体(72)枢轴耦合中间构件，以便关于垂直于第一轴线的第二轴线旋转。链接张力构件(218、220、222、224)与附接部件(180、182、184、186)相互作用，从而铰接腕部。扭矩传递机构(372、390)包括耦合构件(384、394)、耦合销件(398、400)、驱动轴(392)、以及从动轴(396)。驱动轴与从动轴耦合，以便控制驱动轴、耦合构件、以及从动轴的相对定向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
