一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 王金鹏,高凯,桂晨晨,杨凯,蒋雪松,周凤芳
- 申请号：
- CN201920999782.2
- 公开号：
- CN210113822U
- 申请日:
- 2019.30.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本技术公开了一种基于柔性刀具的爬树修枝机器人,包括左机架、右机架、爬树机构、抱合夹紧机构和修枝机构;所述抱合夹紧机构包括左固定夹紧臂板、右固定夹紧臂板、左夹紧臂、右夹紧臂、左夹紧电动推杆、右夹紧电动推杆、左轮胎和右轮胎;所述爬树机构包括履带、履带架、攀爬电机、驱动轮、张紧弹簧和张紧轮,所述修枝机构包括左修枝电动推杆、右修枝电动推杆、左管刀架、右管刀架、左柔性刀具、右柔性刀具、左修枝臂、右修枝臂、左修枝电机和右修枝电机;本技术用于解决速生林等高大树木品种树枝的快速修剪,不仅能自动爬树,而且爬树的同时修剪树枝,能极大的提高修剪效率,减少人工成本和劳动成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
